Soi

Jun 01, 2023

Nous avons vu des robots à roues rapides, agiles et auto-équilibrés, ainsi que des robots capables de saisir et de transporter des objets. L'evoBOT pourrait cependant s'avérer particulièrement utile, car il combine les deux caractéristiques dans une machine intelligente.

Conçu par des scientifiques de l'Institut Fraunhofer allemand pour le flux de matériaux et la logistique, le prototype evoBOT reste debout en utilisant ce que l'on appelle le principe du pendule inversé mobile. En termes simples, cela signifie que le bas du robot se déplace constamment d'avant en arrière, afin de maintenir le poids de la section supérieure centré au-dessus de lui.

L'evoBOT a deux jambes avec des roues motorisées en bas, ainsi que deux bras qui ont des coussinets de préhension en forme de disque orientés vers l'intérieur aux extrémités - bien qu'il puisse également être équipé d'autres types de pinces. Lorsque le robot ne porte rien, son bras se replie pour s'asseoir le long de ses jambes. Il peut alors se pencher en avant et rouler à des vitesses allant jusqu'à 10 mètres (32,8 pieds) par seconde.

Deux caméras optiques - ainsi que d'autres capteurs et systèmes de cartographie - permettent au robot de se frayer un chemin de manière autonome dans des environnements tels que des entrepôts, tout en évitant les obstacles et en gravissant des rampes, sur de petites corniches et sur des terrains accidentés. Si nécessaire, il peut également se raccourcir en s'étirant dans une orientation horizontale. Dans cette configuration, ses roues motorisées sont à l'arrière, tandis que les roulettes non motorisées situées sous ses bras étendus sont à l'avant.

Lorsque l'evoBOT atteint l'objet cible, il saisit cet objet en plaçant ses bras de chaque côté de celui-ci, puis en déplaçant ses coussinets de préhension vers l'intérieur jusqu'à ce qu'ils exercent une pression suffisante pour le soulever. Le bot peut transporter l'objet à travers l'entrepôt ou partout où il est utilisé, libérant l'objet lorsque la destination est atteinte.

En prime, le robot est également capable de saisir des objets à roues non motorisés tels que des chariots, puis de les pousser ou de les tirer d'un endroit à l'autre.

Les plans prévoient que l'evoBOT serve de banc d'essai pour les nouvelles technologies robotiques auto-équilibrées, bien qu'il puisse également être fabriqué commercialement en tant que produit en soi. On peut le voir en action, dans la vidéo ci-dessous.

Source : Fraunhofer via le spectre IEEE